QDRIVE TECHPRECISION MOTION
解决方案 · 二轮平衡车

QCar

以 QD4310 为轮毂伺服内核，为姿态控制、路径规划与教学实验提供紧凑、开放的验证平台

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QCar 二轮平衡车渲染图
方案优势
轮毂伺服一体化
将 QD4310 直接集成于车轮，省去传动机构，实现紧凑布局与高响应控制
姿态控制平台
天然的倒立摆系统，支持力矩控制，适合 PID、LQR、模糊控制等姿态控制算法的教学与验证
路径规划验证
双轮差速驱动，支持路径跟踪、避障、SLAM 等移动机器人算法开发
开放生态
硬件结构、控制源码与算法全面开源，支持二次开发与创新实验
轻量紧凑设计
整车结构紧凑、重量轻，适合桌面级实验等场景
关键参数

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